sound ranging UKsaundreindʒiŋ معنی فارسی مسافت يابي صوتي واژههای دیگر با معنی «مسافت يابي صوتي» sofar سيستم مسافت يابي صوتي دريايي، نوعي روش مسافت يابي صوتي دريايي